2023年工程的實(shí)習(xí)報(bào)告模板錦集
在經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速的今天，報(bào)告使用的頻率越來越高，報(bào)告中涉及到專業(yè)性術(shù)語要解釋清楚。寫起報(bào)告來就毫無頭緒？以下是小編為大家整理的2023年工程的實(shí)習(xí)報(bào)告模板錦集，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
2023年工程的實(shí)習(xí)報(bào)告模板錦集1
一、實(shí)習(xí)目的。
實(shí)習(xí)是學(xué)校的重要補(bǔ)充部分，是區(qū)別于普通學(xué)校教育的一個(gè)顯著特征，是教育體系中的一個(gè)不可缺少的重要組成部分和不替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的，學(xué)生是在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中將將完成學(xué)習(xí)到就業(yè)的過度，因此生產(chǎn)實(shí)習(xí)是培養(yǎng)技術(shù)性人才，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的重要途徑。它不僅是校內(nèi)教學(xué)的延續(xù)，而且是校內(nèi)教學(xué)的總結(jié)�？梢哉f沒有生產(chǎn)實(shí)習(xí)就沒有完整的教育。學(xué)校提高教育教學(xué)質(zhì)量，最注重理論知識(shí)學(xué)習(xí)的前提下，首先要提高生產(chǎn)實(shí)習(xí)管理的質(zhì)量。生產(chǎn)實(shí)習(xí)教育教學(xué)的`成功與否，關(guān)系到學(xué)校的興衰及學(xué)生的就業(yè)前途，也間接的影響到現(xiàn)代化建設(shè)。
通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使學(xué)生學(xué)習(xí)和了解花卉的栽培與養(yǎng)護(hù)管理等知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生樹立理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)，為后繼專業(yè)課的學(xué)習(xí)，課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，拓寬了學(xué)生的知識(shí)面，增加感性認(rèn)知，把所學(xué)的知識(shí)條理化系統(tǒng)化，學(xué)到從書本學(xué)不到的專業(yè)知識(shí)，并獲得本專業(yè)國(guó)內(nèi)、為科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息，激發(fā)學(xué)生向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是與課堂教學(xué)完全不同的教學(xué)方法，在教學(xué)計(jì)劃中，生產(chǎn)實(shí)習(xí)是課堂教學(xué)的補(bǔ)充，生產(chǎn)實(shí)習(xí)區(qū)別與課堂教學(xué)。課堂教學(xué)中，教師講授，學(xué)生領(lǐng)會(huì)，而生產(chǎn)實(shí)習(xí)則是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生自己向生產(chǎn)實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)。通過參觀、討論、分析、作業(yè)、考核等多種形式，一方面來鞏固在書本上學(xué)到的理論知識(shí)，另一方面，可獲得在書本上不容了解和不易學(xué)到的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際知識(shí)，使學(xué)生在實(shí)踐中得到提高和鍛煉。
二、實(shí)習(xí)單位及公司簡(jiǎn)介。
我公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝴蝶蘭種苗及成品花的外資企業(yè)，公司擁有品種七百余個(gè)，公司產(chǎn)品主要出口歐洲，日本，美國(guó)，韓國(guó)等，歡迎各界前來洽談！
1、企業(yè)類型：xx。
2、經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)型。
3、注冊(cè)資金：125萬美元。
4、年?duì)I業(yè)額：10000000。
5、法人代表：xx。
6、員工人數(shù)：50。
7、公司成立日期：xx年xx月xx日。
8、質(zhì)量控制：內(nèi)部。
9、公司注冊(cè)xx鎮(zhèn)xx區(qū)xx村。
10、是否提供oem代加工：否。
11、主營(yíng)行業(yè)：園藝。
12、主營(yíng)市場(chǎng)：全球。
三、生產(chǎn)實(shí)習(xí)內(nèi)容。
1、實(shí)習(xí)時(shí)間：xx月xx日至xx月xx日。
2、實(shí)習(xí)部門：包裝部生產(chǎn)部。
3、實(shí)習(xí)職務(wù)：包裝員。
4、實(shí)的具體工作：
�。�1）蝴蝶蘭的種植與養(yǎng)護(hù)。
�。�2）蝴蝶蘭的栽培種植。
�、贀Q盆。
A、選盆：一般選用素?zé)张杌蛩芰吓�，以多孔盆為好，為便于透氣宜用淺盆，盆高最好小于盆直徑。
B、培養(yǎng)基質(zhì)選用：蝴蝶蘭為典型的附生蘭，它的根系發(fā)達(dá)，栽培基質(zhì)必須具備疏松、通風(fēng)、透氣性好、耐腐爛的特點(diǎn)，根據(jù)筆者的栽培經(jīng)驗(yàn)，北方養(yǎng)蝴蝶蘭宜就地選用松針葉、花生殼、樹皮絲等作為基質(zhì)。每年必須換盆，如果不及時(shí)換盆，盆栽基質(zhì)腐爛造成緊縮、透氣性差，蘭株長(zhǎng)勢(shì)嚴(yán)重衰退，甚至死亡。
C、換盆時(shí)間及方法：蝴蝶蘭換盆的最佳時(shí)期是春末夏初，溫度最好在20℃以上，此時(shí)花期剛過，新根開始生長(zhǎng)。換盆時(shí)，先剪去花莖，將原用的營(yíng)養(yǎng)缽輕輕去掉，用手指將下部的舊基質(zhì)挖出，將干枯的老根，有銹斑的根，斷根剪去，盆底用碎瓦片墊起，用消毒過的濕松針葉給盆底先放入一層，把蝴蝶蘭的根均勻散開放入盆內(nèi)，再繼續(xù)將松針葉放在蘭株根系處，輕輕壓實(shí)，使蘭株站穩(wěn)。栽植時(shí)應(yīng)注意蘭株的根莖部要與盆沿高一致，然后噴水放置室內(nèi)通風(fēng)處，這期間不宜施肥，在管理上只需噴水和適當(dāng)澆水，一個(gè)月后就能長(zhǎng)出葉芽，再進(jìn)行正常管理。
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蝴蝶蘭主要分布在熱帶低海拔沿海地區(qū)，最適生長(zhǎng)栽培溫度為白天25℃至28℃，夜間18℃至20℃。蝴蝶蘭對(duì)低溫十分敏感，長(zhǎng)時(shí)間處于15℃時(shí)則停止生長(zhǎng)，溫度在15℃以下時(shí)根部停止吸收水分，葉片出現(xiàn)壞死黑斑，時(shí)間過長(zhǎng)葉片開始變黃而脫落。每年在冬前和翌年初春（即采暖期前后）是北方氣候多變時(shí)期，室內(nèi)溫度均達(dá)不到15℃，這是一年當(dāng)中最難養(yǎng)護(hù)時(shí)期，應(yīng)將蘭株放在室內(nèi)朝陽處，少澆水，必要時(shí)給地面灑水，晚上給蘭株套袋進(jìn)行保溫。
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蝴蝶蘭喜濕，但忌積水。在生長(zhǎng)期不能缺水，如長(zhǎng)時(shí)期缺水會(huì)使葉片發(fā)黃，無法補(bǔ)救。用松針葉栽培的蝴蝶蘭不會(huì)積水，在澆水時(shí)用噴壺噴水，到盆底流出水為止。經(jīng)常給蘭盆周圍灑水保持空氣濕潤(rùn)，但注意不要使蘭葉心部積水，尤其冬季夜間禁止將水噴灑到葉片上。
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蝴蝶蘭因生長(zhǎng)快、生育期長(zhǎng)，應(yīng)采取薄肥勤施。5月份蘭株剛換盆，正處于恢復(fù)期不施肥，6月至9月為蘭株生長(zhǎng)期，應(yīng)每周施一次，做到葉面肥和磷酸二氫鉀交替使用，也可用農(nóng)家肥加水發(fā)酵后澆灌肥水，有條件可買蘭花專用肥和花寶液體肥稀釋xx倍噴灑葉面和栽培基質(zhì)上，夏季高溫時(shí)停止施肥。秋末蘭株生長(zhǎng)漸緩，應(yīng)減少施肥，施肥過多往往造成蘭株過于旺盛，影響花芽形成，致使不能開花。
�、萃L(fēng)和遮陰。
蝴蝶蘭喜通風(fēng)，忌悶熱，通風(fēng)不良易引起爛根、生長(zhǎng)不良。冬季氣溫低，可在晴天中午短時(shí)間通風(fēng)，風(fēng)口不要直接吹向蘭株。蝴蝶蘭在自然狀態(tài)下附生在密林樹蔭處，形成了喜半陰的習(xí)性。家庭栽培時(shí)，冬季少遮光，春秋季多遮光，夏季陽光強(qiáng)、氣溫高，應(yīng)特別注意遮陰，加強(qiáng)通風(fēng)。
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家庭養(yǎng)蝴蝶蘭因溫度和濕度的限制，一年只能長(zhǎng)出2片至3片葉，葉單生于頂部，花芽長(zhǎng)在兩片葉子中間，花芽形成后，溫度在18℃至20℃，經(jīng)3個(gè)至4個(gè)月養(yǎng)護(hù)就可以開花。當(dāng)花莖抽出后，在花盆中先設(shè)臨時(shí)支撐，防止花莖倒伏，花莖固定好要分多次進(jìn)行，以免花莖折斷。當(dāng)?shù)谝粋�(gè)花蕾長(zhǎng)大時(shí)，花盆的擺放方向就不能轉(zhuǎn)動(dòng)，否則會(huì)造成蝴蝶蘭上各花的方向不一致。在盛花期溫度應(yīng)控制在15℃至18℃之間，加強(qiáng)通風(fēng)和濕度，花期可長(zhǎng)達(dá)4月之久。
�、卟∠x害防治。
A、葉斑�。褐饕l(fā)生在葉片上，發(fā)病初期葉片上出現(xiàn)小斑點(diǎn)，以后發(fā)展成近圓形的病斑，病斑邊緣有水漬狀黃色圈，界限明顯。
防治方法：加強(qiáng)通風(fēng)，降低空氣濕度，剪除病葉。發(fā)病期用75％的百菌清可濕性粉劑800倍液噴灑，每10天噴1次，連噴3次。
B、灰霉�。喊l(fā)生在春季低溫高濕時(shí)，一般在白花花瓣上出現(xiàn)褐色的小斑點(diǎn)，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生軟腐現(xiàn)象。
防治方法：加強(qiáng)通風(fēng)，降低濕度，立即剪除發(fā)病花朵。發(fā)病初期用75％甲基托布津可濕性粉劑1000倍液噴灑，每10天噴1次，連噴2次。
C、褐斑病：發(fā)生在夏秋高溫多濕天氣，主要發(fā)生在葉片上，發(fā)病初期葉片出現(xiàn)圓形小斑點(diǎn)，以后逐漸擴(kuò)大成大斑，病斑黑褐色，嚴(yán)重時(shí)葉片變黑枯萎。
防治方法：注意通風(fēng)、透光。發(fā)病初期用10％寶麗安（多抗霉素）80倍液每半月噴灑1次。
D、介殼蟲：蝴蝶蘭最常見的蟲害，多發(fā)生在秋冬季，室內(nèi)通風(fēng)不暢，干燥導(dǎo)致介殼蟲危害。
防治方法：注意通風(fēng)，蘭株擺放不宜過密，發(fā)現(xiàn)少量時(shí)可用軟布擦洗介殼蟲，反復(fù)幾次可根除蟲害。
2023年工程的實(shí)習(xí)報(bào)告模板錦集2
實(shí)習(xí)前言
我是一名工程造價(jià)專業(yè)大學(xué)生，為了對(duì)實(shí)際工程工地有所認(rèn)識(shí)，有所了解，學(xué)校安排了這次實(shí)習(xí)。通過今天的實(shí)習(xí)，我更加深刻的認(rèn)識(shí)了課本上的理論，認(rèn)識(shí)了一些基本的工地知識(shí)。通過工程師的講解和自己的觀看，使我基本上對(duì)工地上的大概情況有了了解。這將有助于我們今后立足與實(shí)際來學(xué)習(xí)理論，為以后能更好的學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，更好的.更快地融入工作做好準(zhǔn)備。
一、實(shí)習(xí)性質(zhì)
認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，由指導(dǎo)老師帶隊(duì)去工地。
二、實(shí)習(xí)目的
了解建筑業(yè)特別是現(xiàn)代建筑企業(yè)的管理系統(tǒng)及現(xiàn)代建筑業(yè)的管理的技術(shù)、方法、手段和建筑企業(yè)管理過程中的各項(xiàng)職能活動(dòng)，并能對(duì)建筑企業(yè)管理中存在的問題進(jìn)行初步分析研究;通過工地實(shí)習(xí)，對(duì)一般房屋建筑的功能丶構(gòu)造及其特點(diǎn)有一定的了解;對(duì)一般的房屋建筑施工前的準(zhǔn)備工作和整個(gè)施工過程有較深刻的了解，增加對(duì)專業(yè)的感性認(rèn)識(shí)，為將來的工作打下基礎(chǔ)。
三、實(shí)習(xí)時(shí)間
X月X日
四、實(shí)習(xí)地點(diǎn):
xx
五、實(shí)習(xí)內(nèi)容
和潤(rùn)香堤工程由臨沂一建承建，我們今天參觀的是戶型為200-300平米、一梯兩戶的疊加別墅，共四層，其中一二層為一戶，擁有室外庭院、半地下室和半地下車庫(kù);三四層為一戶，有半地下車庫(kù)和直達(dá)三樓的私屬電梯，并且贈(zèng)送有閣樓和三個(gè)平臺(tái)花園。進(jìn)入別墅后，主體是框架剪力墻結(jié)構(gòu)，而樓梯的預(yù)留洞口都做了安全防護(hù)。項(xiàng)目部人員給我們講解相關(guān)知識(shí)，包括施工和預(yù)算。如廚房、陽臺(tái)、衛(wèi)生間比室內(nèi)地坪低3cm，且要做好防水措施。而梁與墻不垂直出現(xiàn)的克牙，柱與柱的不垂直出現(xiàn)的錯(cuò)臺(tái)，墻體的漲模及垛跑偏位置等是由于模板未固定和放線的不準(zhǔn)確，解決措施是對(duì)不垂直處鑿平以及抹灰找平。還有，現(xiàn)在算工程量時(shí)基坑開挖為大開挖。開挖時(shí)為基礎(chǔ)外邊線各加1m，而算工程量時(shí)人按圖紙算量。基坑放坡為1：2，即實(shí)際挖2米，放坡1米。而且，在算量時(shí)，電梯井的標(biāo)高與室內(nèi)地坪標(biāo)高不一致，算量要單獨(dú)算。
2023年工程的實(shí)習(xí)報(bào)告模板錦集3
一、實(shí)習(xí)目的
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬知識(shí)面，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對(duì)其認(rèn)識(shí)和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識(shí)與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識(shí)體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，認(rèn)識(shí)社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2.對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目—無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過程及一般步驟。
二、實(shí)習(xí)單位
xx理工大學(xué)
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識(shí)和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對(duì)性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計(jì)初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識(shí)修正設(shè)計(jì)結(jié)果。
3、撰寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》
做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對(duì)這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會(huì)給我們帶來設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對(duì)自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、熟悉無刷直流電機(jī)：
無刷直流電機(jī)即直流無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：
（1）、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;
（2）、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);
�。�3）、高效率;
（4）、壽命長(zhǎng);
�。�5）、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;
�。�6）、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1工作原理
無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到�，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)?性能。
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2結(jié)構(gòu)
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖(1)：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)�？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3特點(diǎn)
�。�1）、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
（2）、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
�。�3）、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;
�。�4）、體積小、重量輕、出力大;
�。�5）、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小;
�。�6）、無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng);
�。�7）、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;
�。�8）、效率高，電機(jī)本身沒有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
�。�9）、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單;
�。�10）、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長(zhǎng);
�。�11）、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場(chǎng)所，有防爆型;
�。�12）、根據(jù)需要可選梯形波磁場(chǎng)電機(jī)和正弦波磁場(chǎng)電機(jī)。
1.4應(yīng)用
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別，這類應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對(duì)控制器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實(shí)用性新型無刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。
1.5電機(jī)分類
1.5.1直流電動(dòng)機(jī)
一般直流電動(dòng)機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)完全一樣。
直流無刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場(chǎng)，使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場(chǎng)的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。永磁磁場(chǎng)的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號(hào)來控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號(hào)，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號(hào)，最簡(jiǎn)便的方法是利用電樞繞組的電勢(shì)信號(hào)作為位置信號(hào)。
要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號(hào)。用獲得位置信號(hào)相近方法取得速度信號(hào)，最簡(jiǎn)單的速度傳感器是測(cè)頻式測(cè)速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。
直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，用此來控制較簡(jiǎn)單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。在對(duì)電機(jī)控制要求不高的場(chǎng)合，專用集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號(hào)處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號(hào)處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機(jī)中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動(dòng)機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無刷電動(dòng)機(jī)，所以直流無刷電動(dòng)機(jī)的類型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲(chǔ)器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動(dòng)用扁平式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場(chǎng)需要，直流無刷電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動(dòng)機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)該考慮到市場(chǎng)也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動(dòng)機(jī)，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動(dòng)機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2無刷電機(jī)
(BLDCM)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。
無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。
這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
近三十年來針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。
無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國(guó)際通用名詞為BLDC.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。
2、了解PIC16F72單片機(jī)：
2.1PIC16F72單片機(jī)的主要性能
首先我們對(duì)外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲(chǔ)空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個(gè)定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個(gè)CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。
2.4PIC16F72單片機(jī)各個(gè)模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號(hào)輸入處理模塊：模擬信號(hào)的處理主要是通過單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測(cè)流過電機(jī)的電流信號(hào)并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運(yùn)算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測(cè)電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測(cè)手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個(gè)量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
數(shù)字輸入信號(hào)處理模塊：引腳5處理剎車信號(hào)，平時(shí)處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖�，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停止剎車動(dòng)作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號(hào)，通過這三個(gè)信號(hào)的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號(hào)。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時(shí)，輸入信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖�，中斷�?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時(shí)間過長(zhǎng)而燒毀電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊：引腳13輸出PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識(shí)到了無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在未來的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會(huì)做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識(shí)是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識(shí)不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識(shí)往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能將知識(shí)運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長(zhǎng)，學(xué)有所用，為了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識(shí)水平，認(rèn)識(shí)到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對(duì)以前學(xué)習(xí)知識(shí)的理解，也認(rèn)識(shí)到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動(dòng)手能力也不足，知識(shí)面不夠?qū)挘瑢?duì)一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時(shí)與市場(chǎng)需求對(duì)接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會(huì)有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識(shí)，更重要的是認(rèn)識(shí)到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會(huì)繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識(shí)面，使自己早日成為符合社會(huì)和市場(chǎng)需要的專業(yè)技術(shù)人才。
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